装配应用

OAKE-IRC05协作机器人

功能：装配、物料搬运、分拣、物流等

碰撞检测功能

拖动示教功能

实现真正的人机协作

OAKE-IRC05人机协作机器人采用高度集成的模块化关节设计，具备拖动示教和碰撞检测功能，智能化程度高，安全可靠。可广泛用于3C电子、仓储物流、医药等行业中的精密装配、智能分拣、上下料、智能搬运等应用中。

一 、介绍：装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。其中操作机的结构类型有水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等；控制器一般采用多CPU或多级计算机系统，实现运动控制和运动编程；末端执行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等；传感系统又来获取装配机器人与环境和装配对象之间相互作用的信息。

二 、优点

       机器人装配最大的优点就是柔顺性，装配机器人的大量作业是轴与孔的装配，为了在轴与孔存在误差的情况下进行装配.